Interfaz Sto [X6]; Funciones De Las Entradas/Salidas De Base - Festo EMCA-EC-67 Serie Descripción Del Equipo Y Del Funcionamiento

2 Descripción del producto
FCT ofrece una función de búsqueda (escaneado de red) para encontrar un aparato en la red incluso sin
conocer la configuración IP actual. Una vez encontrado el aparato se fija el método de la configuración
IP con FCT.
– La configuración IP del aparato se puede modificar sin que la configuración IP actual del aparato se
adapte a la del PC.
– La función de parpadear (parpadeo de un LED) del aparato se activa y desactiva. De esta forma se
identifica ópticamente un aparato entre varios.
2.7.2

Interfaz STO [X6]

La interfaz STO [X6] permite la desconexión a través de 2 canales del par motor (función "Desconexión
segura del par" (Safe torque off/STO)).
La función de seguridad STO (Safe torque off ) se describe detalladamente en el
documento GDCE-EMCA-EC-S1-.... La función de seguridad STO solo debe utilizarse del
modo indicado en él. Más informaciones al respecto è Descripción de la función
de seguridad STO, GDCE-EMCA-EC-S1-....
2.7.3

Funciones de las entradas/salidas de base

Funciones de las entradas digitales de base (6)
Pin Nombre
[X6.4] STO 1 (Safe torque
off channel 1)
[X6.5] STO 2 (Safe torque
off channel 2)
[X7.2] Switch 1
[X8.2] Switch 2
[X9.16] Control
enable/Acknowled
ge error
[9.17] –
1) La función de interruptor (interruptor de referencia o de final de carrera) y el tipo de interruptor (contacto abierto o cerrado
normalmente) se configuran con FCT.
Tab. 2.45 Funciones de las entradas digitales de base – conexiones [X6], [X7], [X8] y [X9]
64
Función
Entrada de mando STO canal 1
(è Descripción de la función de seguridad STO,
GDCE-EMCA-EC-S1-...).
Entrada de mando STO canal 2
(è Descripción de la función de seguridad STO,
GDCE-EMCA-EC-S1-...).
Entrada para interruptor de referencia o interruptor final de carrera 1
Con el flanco configurado del interruptor 1 se señala que se ha
alcanzado la posición de referencia/final.
Entrada para interruptor de referencia o interruptor final de carrera 2
Con el flanco configurado del interruptor 2 se señala que se ha
alcanzado la posición de referencia/final.
– Nivel High: habilitación de regulador a través de la interfaz que
tiene el control de nivel superior (è Capítulo 2.8.3)
– Flanco ascendente: validar mensajes de error (è Capítulo 2.8.4)
– Nivel Low: bloquear el regulador; se consigue el frenado regulado con
la deceleración parametrizada (Quick Stop) (è Capítulo 2.8.3).
No conectar (do not connect)
1)
1)
Festo – GDCE-EMCA-EC-DIO-ES – 1605 – Español