Planos - Universal Robots UR3e Manual De Usuario

13.2 Configuración del menú de seguridad

13.2.5 Planos

Los planos de seguridad restringen el espacio de trabajo del robot. Puede definir hasta ocho
planos de seguridad, que restringen la herramienta y el codo del robot. También puede restringir
el movimiento del codo para cada plano de seguridad y desactivarlo deseleccionando la casilla
de comprobación. Antes de configurar los planos de seguridad, debe definir una función en la
instalación del robot (consulte 17.1.3). A continuación puede copiar y configurar esta función
en la pantalla de plano de seguridad.
Modos
Puede configurar cada plano con modos restrictivos utilizando los iconos enumerados a conti-
nuación.
Desactivado El plano de seguridad nunca está activo en este estado.
Normal Cuando el sistema de seguridad está en modo Normal, un plano normal está activo
y actúa como límite estricto sobre la posición.
Versión 5.0.0
NOTA:
La configuración de planos se basa completamente en funciones.
Recomendamos crear y asignar un nombra a todas las funciones
antes de editar la configuración de seguridad, cuando se haya apa-
gado el robot una vez y desbloqueado la pestaña Seguridad y mo-
ver el robot sea imposible.
ADVERTENCIA:
Definir planos de seguridad solo limita las esferas y el codo de la
herramienta, no el límite global del brazo robótico. Esto significa
que especificar un plano de seguridad no garantiza que otras par-
tes del brazo robótico obedezcan esta limitación.
II-21 CB5