Posición De Herramienta - Universal Robots UR3e Manual De Usuario

13.2 Configuración del menú de seguridad
Códigos de color
Gris Plano configurado pero desactivado (A)
Amarillo & Negro Plano normal (B)
Azul & Verde Plano activador (C)
Flecha negra Se permite la activación del lado del plano, de la herramienta o del codo (para
Planos normales)
Flecha verde Se permite la activación del lado del plano, de la herramienta o del codo (para
Planos activadores)
Flecha gris Se permite la activación del lado del plano, de la herramienta o del codo (para Planos
desactivados)
Robot en movimiento libre
Si el robot se acerca a determinados límites, mientras se encuentra en Movimiento libre (consulte
18.6), es posible que experimente una fuerza repelente del robot.
13.2.6 Posición de herramienta
La pantalla Posición de herramienta permite una restricción más controlada de las herramientas
o accesorios colocados en el extremo del brazo robótico.
Robot donde puede visualizar sus modificaciones.
Herramienta es donde puede definir y configurar una herramienta, con un máximo de dos he-
rramientas.
Herramienta_1 es la herramienta predeterminada definida con valores x=0,0, y= 0,0, z=0,0 y ra-
dio=0,0. Estos valores representan la brida de herramienta del robot.
Nota:
En Copiar PCH, también puede seleccionar Brida de herramienta y hacer que todos los
valores de herramienta vuelvan a 0.
Versión 5.0.0 II-23 CB5