Universal Robots UR3e Manual De Usuario página 21

1.5 Advertencias y precauciones generales
Versión 5.0.0
13. Las colisiones pueden liberar altos niveles de energía cinética,
que será mucho más elevada a gran velocidad y con una gran
carga útil. (Energía cinética =
14. Combinar diferentes máquinas puede aumentar los peligros
o crear peligros nuevos. Realice siempre una evaluación de
riesgos general de la instalación completa. Dependiendo de la
evaluación del riesgo, pueden ser aplicables diferentes nive-
les de seguridad funcional, como tales, cuando se necesitan
diferentes niveles de rendimiento en seguridad y parada de
emergencia, seleccione siempre el mayor nivel de rendimien-
to. Lea y entienda en todo momento los manuales de todos
los equipos utilizados en la instalación.
15. Nunca modifique el robot. Las modificaciones podrían crear
peligros imprevistos por el integrador. Todos los nuevos mon-
tajes autorizados deben llevarse a cabo según la versión más
reciente de todos los manuales de servicio correspondientes.
16. Si el robot se adquiere con un módulo adicional (por ejemplo
la interfaz euromap67), consulte el manual correspondiente a
dicho módulo.
17. Asegúrese de que los usuarios del robot están informados de
la ubicación del o los botones de parada de emergencia y han
recibido formación para activar la parada de emergencia en
caso de emergencia o de situaciones fuera de lo normal.
ADVERTENCIA:
1. El robot y su caja de controlador generan calor durante su fun-
cionamiento. No manipule ni toque el robot mientras esté en
funcionamiento o inmediatamente después de su funciona-
miento dado que el contacto prolongado puede causar ma-
lestar. Para refrigerar el robot, apague el robot y espere una
hora.
2. No introduzca nunca los dedos tras la cubierta interna de la
caja del controlador.
Masa · Velocidad
1
2
I-7
2
)
UR3e/CB5