Entradas Digitales De La Herramienta; Entrada Analógica De La Herramienta - Universal Robots UR3e Manual De Usuario

Uso de las salidas digitales de la herramienta
Este ejemplo ilustra cómo activar una carga al usar la fuente de alimentación interna de 12 V o
24 V. La tensión de salida en la pestaña E/S de estar definida. Hay tensión entre la conexión de
alimentación (POWER) y la protección/masa, aun cuando la carga esté desactivada.
Se recomienda utilizar un diodo protector para cargas inductivas de la forma mostrada más
abajo.

5.7.2 Entradas digitales de la herramienta

Las entradas digitales se implementan como PNP con resistencias de desconexión (pull-down)
débiles. Esto significa que una entrada flotante siempre da una lectura baja. Las especificacio-
nes eléctricas se indican a continuación.
Uso de las entradas digitales de la herramienta
Este ejemplo ilustra cómo conectar un botón sencillo.
5.7.3 Entrada analógica de la herramienta
La entrada analógica de la herramienta son no diferenciales y pueden configurarse para tensión
(0-10 V) o corriente en (4-20 mA) en la pestaña E/S (consulte parte II). Las especificaciones
eléctricas se indican a continuación.
UR3e/CB5
Parámetro
Tensión de entrada
Tensión lógica baja
Tensión lógica alta
Resistencia de entrada
I-46
POWER
TO0
POWER
TO0
Mín. Tipo Máx. Unidad
-0,5 - 26
- - 2,0
5,5 - -
- 47 k -
POWER
TI0
5.7 E/S de herramienta
V
V
V
Ω
Versión 5.0.0