Universal Robots UR3e Manual De Usuario página 178

Actualizar
Pulse este botón para actualizar todas las conexiones MODBUS. Actualizar desconecta todas
las unidades modbus y las vuelve a conectar. Se eliminan todas las estadísticas.
Añadir unidad
Pulse este botón para añadir una nueva unidad MODBUS.
Eliminar unidad
Pulse este botón para eliminar la unidad MODBUS y todas las señales de dicha unidad.
Fijar IP de unidad
Aquí se muestra la dirección IP de la unidad MODBUS. Pulse el botón para cambiarla.
Modo secuencial
Disponible únicamente cuando se seleccione Mostrar opciones avanzadas (consulte 17.4.1). Se-
leccionar esta casilla fuerza al cliente de modbus a esperar una respuesta antes de enviar la
solicitud siguiente. Alguna unidades de bus de campo requieren este modo. Activar esta opción
puede ayudar cuando existen múltiples señales, y el incremento de la frecuencia de solicitud
resulta en desconexiones de la señal. Tenga en cuenta que la frecuencia de señal actual pue-
de ser inferior que la solicitada cuando se definen múltiples señales en modo secuencial. La
frecuencia de señal actual se puede consultar en las estadísticas de señal (consulte 17.4.1). El
indicador de señal se volverá amarillo si la frecuencia de señal actual es inferior a la mitad del
valor seleccionado en la lista desplegable "Frecuencia".
Añadir señal
Pulse este botón para añadir una señal a la correspondiente unidad MODBUS.
Eliminar señal
Pulse este botón para eliminar una señal MODBUS de la correspondiente unidad MODBUS.
Fijar tipo de señal
Utilice este menú desplegable para elegir el tipo de señal. Los tipos disponibles son:
Entrada digital Una entrada digital (bobina) es una cantidad de un bit que se lee desde la unidad
MODBUS en la bobina especificada en el campo de dirección de la señal. Se emplea un
código de función 0x02 (entradas discretas de lectura).
Salida digital Una salida digital (bobina) es una cantidad de un bit que puede establecer en un
nivel alto o bajo. Antes de que el usuario ajuste el valor de esta salida, el valor se lee desde la
unidad MODBUS remota. Esto significa que se emplea un código de función 0x01 (bobinas
de lectura). Cuando la salida se ha fijado mediante un programa del robot o pulsando el
botón de fijar valor de señal, el código de función que se usa en adelante es 0x05 (una
sola bobina de escritura).
Entrada de registro Una entrada de registro es una cantidad de 16 bits que se lee desde la direc-
ción especificada en el campo de dirección. Se emplea el código de función 0x04 (registros
de entrada de lectura).
Salida de registro Una salida de registro es una cantidad de 16 bits que puede ajustar el usuario.
Antes de que se ajuste el valor del registro, el valor se lee desde la unidad MODBUS remota.
Esto significa que se emplea un código de función 0x03 (registros de retención de lectura).
CB5 II-90
17.4 Bus de campo
Versión 5.0.0