Universal Robots UR3e Manual De Usuario página 160

CB5
ADVERTENCIA:
1. No dirija el robot hacia sí mismo ni hacia otra cosa, pues esto
podría causar daños en el robot.
2. Mantenga la cabeza y el torso fuera del alcance (espacio de
trabajo) del robot. No ponga los dedos en ningún lugar en el
que puedan quedar atrapados.
3. Esto es solo una guía de inicio rápido para mostrar lo sencillo
que resulta utilizar un robot de UR. Suponemos que el entorno
es inofensivo y el usuario, muy cuidadoso. No aumente la ve-
locidad ni la aceleración por encima de los valores predeter-
minados. Realice siempre una evaluación de riesgos antes de
poner en marcha el robot.
II-72
16.9 El primer programa
Versión 5.0.0