E/S De Herramienta - Universal Robots UR3e Manual De Usuario

5.7 E/S de herramienta

Adyacente a la brida de herramienta en la muñeca n.º 3 hay un conector de 8 pines que sumi-
nistra corriente y señales de control para diferentes pinzas y sensores que pueden acoplarse al
robot. Lumberg KKMV 8-354 es un cable industrial adecuado. Cada uno de los ocho hilos del
interior del cable tienen diferentes colores que representan diferentes funciones.
Dicho conector suministra alimentación y señales de control para pinzas y sensores utilizados
en una determinada herramienta de robot. El cable industrial indicado a continuación es ade-
cuado:
Lumberg RKMV 8-354.
Los ocho hilos del interior del cable tienen diferentes colores que designan funciones diferentes.
Consulte la tabla a continuación:
UR3e/CB5
PRECAUCIÓN:
1. No desconecte el cable del robot con el brazo robótico encen-
dido.
2. No alargue ni modifique el cable original.
I-44
5.7 E/S de herramienta
Versión 5.0.0