Universal Robots UR3e Manual De Usuario página 38

Figura 4.1: Orificios de montaje del robot. Usar cuatro pernos M6. Todas las medidas están en mm.
Función La brida de la herramienta del robot tiene cuatro orificios de rosca M6 para acoplar
una herramienta al robot. Los pernos M6 se deben apretar con 8 N m, clase de fuerza 8,8. Para
UR3e/CB5
2
Surface on which the robot is fitted
0.05
110
PELIGRO:
Asegúrese de que los pernos del brazo robótico estén correcta y
seguramente colocados. Un montaje inestable puede provocar ac-
cidentes.
PRECAUCIÓN:
Monte el robot en un entorno adecuado para el nivel de IP. El robot
no debe funcionar en entornos que superen aquellos correspon-
dientes a los niveles de IP del robot (IP54), de la consola portátil
(IP54) y de la caja de control (IP44)
4 x 6.6
+
5 FG8
+
5 FG8
I-24
3
4.3 Montaje
0.02
X 8 8.5 min.
0
+ 0.024
8.5 min.
+ 0.006
Versión 5.0.0
4