A Tiempo De Parada Y Distancia De Parada - Universal Robots UR3e Manual De Usuario

A Tiempo de parada y distancia de parada

Los datos gráficos facilitados para Junta 0 (base), Junta 1 (hombro) y Junta 2 (codo) son válidos
para la distancia de parada y el tiempo de parada:
Categoría 0
Categoría 1
Categoría 2
Nota: estos valores representan el peor de los escenarios, sus valores serán diferentes.
La prueba de la junta 0 se realizó ejecutando un movimiento horizontal, donde el eje de rotación
era perpendicular al suelo.
Durante las pruebas de la junta 1 y la junta 2, el robot siguió una trayectoria vertical, donde los
ejes de rotación eran paralelos al suelo y la parada se realizó mientras el robot se movía hacia
abajo.
(a) Distancia de parada en metros para un 33 % de la
carga útil máxima
Versión 5.0.0
(c) Distancia de parada en metros para la carga útil má-
xima
Figura A.1: Distancia de parada para junta 0 (BASE)
(b) Distancia de parada en metros para un 66 % de la
carga útil máxima
I-57 UR3e/CB5