Mantenimiento Y Reparaciones; Instrucciones De Seguridad - Universal Robots UR3e Manual De Usuario

6 Mantenimiento y reparaciones

Debe realizar los trabajos de mantenimiento y reparación de conformidad con todas las instruc-
ciones de seguridad del presente manual.
Debe realizar los trabajos de mantenimiento, calibración y reparación de acuerdo con las últimas
versiones de los Manuales de servicio en el sitio web de asistencia http://www.universal-robots.
com/support.
Solo integradores de sistema autorizados, o Universal Robots, deben realizar reparaciones.
Todas las piezas devueltas a Universal Robots se devolverán según el manual de mantenimiento.

6.1 Instrucciones de seguridad

Tras las tareas de reparación y mantenimiento, deben realizarse comprobaciones para garan-
tizar el nivel de seguridad adecuado. Las comprobaciones deben ser de conformidad con las
normativas sobre seguridad laborales nacionales o regionales. Debe comprobarse también el
correcto funcionamiento de todas las funciones de seguridad.
El objetivo de las tareas de reparación y mantenimiento es garantizar que el sistema continúe
operativo o, si se produce un fallo, devolver el sistema a un estado operativo. Entre los trabajos
de reparación se incluye la resolución de problemas, además de la reparación en sí.
Cuando trabaje con un brazo robótico o caja de control, debe cumplir los procedimientos y ad-
vertencias a continuación.
Versión 5.0.0
PELIGRO:
1. No cambie nada en la configuración de seguridad del softwa-
re (p. ej. el límite de fuerza). La configuración de seguridad se
describe en el manual de PolyScope. Si se cambia algún pará-
metro de seguridad, todo el sistema robótico se considerará
nuevo, lo que significa que todo el proceso de aprobación de
seguridad, incluida la evaluación de riesgos, debe actualizar-
se convenientemente.
2. Sustituya los componentes defectuosos utilizando compo-
nentes nuevos con los mismos números de artículo o com-
ponentes equivalentes aprobados por Universal Robots a este
efecto.
3. Vuelva a activar las medidas de seguridad desactivadas inme-
diatamente después de completar el trabajo.
4. Documente todas las reparaciones y guarde esta documenta-
ción en el archivo técnico asociado con todo el sistema robó-
tico.
I-49 UR3e/CB5