Conversión En Incrementos; Tab. A/3: Fórmulas Generales Para Conversión - Festo MTR-DCI Manual Del Usuario

A. Apéndice técnico
Variable física
Posición
–
Posición de destino
–
Punto de referencia
–
Punto cero del proyecto
–
Posición final por softwa-
re, positiva
–
Posición final por softwa-
re, negativa
Velocidad
–
Velocidad de posicionado
a la posición de destino
–
Velocidad durante el reco-
rrido de referencia
–
Velocidad de posicionado
al punto cero del eje du-
rante el recorrido de refe-
rencia
Aceleración
–
Aceleración nominal
}
[μinch] : 1 ìinch = 0,0254 ìm
* Conversión [μm]
Tab. A/3: Fórmulas generales para conversión
A-16
Conversión en incrementos
POS [inc]
}
= POS
[µm] [inc]
ì m
}
= POS
[µinch] [inc]
ì inch
= POS
ì inch
}
= POS
[rot] [inc]
rot
V [inc/s] =
}
= V x UF
[µm] [inc]
ì m
}
= V x (0,0254* x UF
[µinch] [inc]
ì inch
= V x UF
ì inch
}
= V x UF
[rot] [inc]
rot
2
a [inc/s ] =
}
= a x UF
[µm] [inc]
ì m
}
= a x (0,0254* x UF
[µinch] [inc]
ì inch
= a x UF
ì inch
}
= a x UF
[rot] [inc]
rot
x UF [µm] x [inc/µm]
ì m
x (0,0254 x UF ) * [µinch] x [µm/µinch] x [inc/µm]
ì m
x UF
[µinch] x [inc/µinch]
ì inch
x UF [rev] x [inc/rev)
rot
[ìm/s] x [inc/ìm]
ì m
* [ìinch/s] x [ìm/ìinch] x [inc/ìm]
ì m)
[ìinch/s] x [inc/ìinch]
ì inch
[rev/s] x [inc/rev]
rot
[ìm/s
ì m
* [ìm/s
ì m)
[ìinch/s
ì inch
[rot/s
rot
Festo P.BE-MTR-DCI-PB-ES es 1209a
2
] x [inc/ìm]
2
] x [ìm/ìinch] x [inc/ìm]
2
] x [inc/ìinch]
2
] x [inc/rot]