Reglas Para El Procesamiento De Tareas Y Respuestas - Festo MTR-DCI Manual Del Usuario

B. Información suplementaria
B.1.3 Reglas para el procesamiento de tareas y respuestas
Reglas Descripción
1 Si el master envía el identificador "Sin tarea", el MTR-DCI reacciona con el identificador
de respuesta "Sin respuesta".
2 Un telegrama de tarea o respuesta siempre se refiere a un parámetro simple.
3 El master debe continuar enviando una tarea hasta que reciba la respuesta adecuada del
MTR-DCI.
4 El master reconoce la respuesta a la tarea planteada:
–
evaluando el identificador de respuesta
–
evaluando el número de parámetro (PNU)
–
si procede, evaluando el subíndice (IND)
–
si procede, evaluando el valor del parámetro.
5 El MTR-DCI proporciona la respuesta hasta que el master envía una nueva tarea.
6 a) Una tarea de escritura, incluso con repetición cíclica de la misma tarea, sólo será
ejecutada una sola vez por el MTR-DCI.
b) Entre dos tareas consecutivas con el mismo identificador de tarea (AK), el mismo
número de parámetro (PNU) y el mismo subíndice (IND) debe enviarse el identificador
de tarea 0 (Sin tarea) y hay que esperar el identificador de respuesta 0 (Sin res-
puesta). Esto es para asegurarse de que una respuesta "antigua" no sea interpretada
como una respuesta "nueva".
Tab. B/6: Reglas para el procesamiento de tareas y respuestas
B-8
Festo P.BE-MTR-DCI-PB-ES es 1209a