Tabla De Registros De Desplazamiento (Lista De Registros); Datos Del Proyecto - Festo MTR-DCI Manual Del Usuario

B. Información suplementaria
Nombre Nombre
Tabla de registros de desplazamiento (lista de registros, véase la sección B.1.10)
Record Number (número de registro)
Record Control Byte 1
(byte de control de registro 1)
Record Target Position
(posición de destino del registro de desplaza-
miento)
Record Velocity
(velocidad del registro de desplazamiento)
Record Acceleration
(aceleración/deceleración del registro de
desplazamiento)
Datos del proyecto (véase la sección B.1.11)
Datos de proyecto – datos generales del proyecto
Project Zero Point
(offset del punto cero del proyecto)
Software End Positions
(posiciones finales por software)
Max. Velocity
(velocidad máx. permitida)
Max. Acceleration
(aceleración máx. permitida)
Datos de proyecto – modo de fuerza
Stroke limit
(limitación de carrera)
Min torque
(par mín. permitido)
1)
Subíndice del parámetro para FHPP con DPV0 (1...n)
2)
ro = sólo lectura, wo = sólo escritura, rw = lectura y escritura
Festo P.BE-MTR-DCI-PB-ES es 1209a
FHPP
1)
PNU Subínd. Tipo
400 – uint8
401 1...32 uint8
d
404 1...32 int32
d
406 1...32 uint32
d
407 1...32 uint32
d
500 – int32
501 1...2 int32
502 – uint32
503 – uint32
510 – uint32
511 – uint16
Objeto CI
2)
Acceso Índice
rw 2033h
rw 20EAh
rw 20ECh
rw 20EDh
rw 20EEh
rw 21F4h
rw 607Bh
rw 21F6h
rw 21F7h
rw 60F6h
rw 60F6h
B-15