Posicionamiento - Festo MTR-DCI Manual Del Usuario

B. Información suplementaria
B.3.2 Posicionamiento
TA Condiciones internas
TA1 La referencia está funcionando.
TA2 Motion Complete = 1
El registro actual ha finalizado. El siguiente re-
gistro no debe ejecutarse automáticamente.
TA3 Motion Complete = 0
TA4
TA5
Selección de registro:
–
Ha terminado un registro individual.
–
El siguiente registro se deberá ejecutar auto-
máticamente.
Modo directo:
–
Ha llegado una nueva tarea de posicionado.
TA6
TA7
Leyenda: P = flanco positivo, N = flanco negativo, x = arbitrario
B-88
Siempre es válida la siguiente expresión:
las transiciones T4, T6 y T7* siempre tienen prioridad.
Actividades del usuario
Empezar tarea de posicionado = 0
Parada = 1
CCON = xxx0.xx11
CPOS = 0xx0.00P1
El estado "Parada" es arbitrario
CCON = xxx0.xx11
CPOS = 0xxx.xxx0
Parada = 1 0
CCON = xxx0.xx11
CPOS = 0xxx.xxx0
Parada = 1
Empezar tarea de posicionado = 0
Borrar recorrido remanente = 0
CCON = xxx0.xx11
CPOS = 00xx.xxP1
CCON = xxx0.xx11
CPOS = 0xxx.xxx1
CCON = xxx0.xx11
CPOS = 0xxx.xx11
Borrar recorrido remanente = 0
CCON = xxx0.xx11
CPOS = 01xx.xxxx
Iniciar recorrido de referencia = 0
Parada = 1
CCON = xxx0.xx11
CPOS = 0xx0.0Px1
Festo P.BE-MTR-DCI-PB-ES es 1209a
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