Festo MTR-DCI Manual Del Usuario página 290

B. Información suplementaria
Torque Profile Type (perfil de par)
Acceso CI
Descripción
Supported Drive Modes (funciones de actuador soportadas)
Acceso CI
Descripción
B-84
6088h 00h
Tipo del perfil con el que tiene lugar un cambio de par.
Fijo: 0x0000 - rampa lineal
6502h 00h
Modos de control soportados.
Fijo = 29h (41d)
Bit 0: Profile position mode
Bit 1: reservado (Velocity mode)
Bit 2: reservado (Profile velocity mode)
Bit 3: Profile torque mode
Bit 4: (reservado)
Bit 5: Homing mode
Bit 6: reservado (Interpolated positioning mode)
Bit 7...15: (reservado)
Bit 16...31: específico de fabricante
Var uint32
Var uint32
r
r
Festo P.BE-MTR-DCI-PB-ES es 1209a