Supervisión De Detención - Festo MTR-DCI Manual Del Usuario

5. Puesta a punto
5.8.7 Supervisión de detención
1
Posición de destino
2
Posición real
3
Control de reposo
(SPOS.B6)
4
Motion Complete
(SPOS.B2)
5
Ventana de posición
de reposo
6
Ventana de posición
de destino
7
Tiempo de reajuste
(Position window
time)
8
Tiempo de supervi-
sión de reposo
Fig. 5/11: Supervisión de detención
Festo P.BE-MTR-DCI-PB-ES es 1209a
La supervisión de detención detecta que se ha salido de la
ventana de posición de destino en estado de reposo.
Cuando se alcanza la posición de destino y se emite la señal
MC en la palabra de estado, el actuador pasa al estado "Stan-
dstill" (detención) y el bit SPOS.B6 (supervisión de deten-
ción) se desactiva. En este estado, si el actuador sale de la
ventana de posición de detención durante un tiempo defi-
nido, debido a fuerzas externas u otras influencias, se activa-
rá el bit SPOS.B6.
En el momento en que el actuador se halle de nuevo en la
ventana de posición de detención tras el tiempo de supervi-
sión de detención, el bit SPOS.B6 se desactivará.
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2
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0
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0
7
La supervisión de detención no puede activarse o desactivar-
se explícitamente. Pasa a ser inactiva, cuando la ventana de
posición de detención se ajusta con el valor "0".
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