Perfil Festo Para Manipulación Y Posicionado (Fhpp) - Festo MTR-DCI Manual Del Usuario

1. Cuadro general del sistema
1.6 Perfil Festo para manipulación y posicionado (FHPP)
Selección de registro
1
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2
3
...
n
Fig. 1/6: Principio del FHPP
1-18
Festo ha desarrollado y optimizado un perfil de datos espe-
cialmente ajustado a tareas de manipulación y posicionado,
el "Festo Handling and Positioning Profile (FHPP)".
El FHPP permite un control y una programación uniformes
para los diferentes sistemas de bus de campo y controlado-
res de Festo.
También define homogéneamente los elementos siguientes
para el usuario:
– modos de funcionamiento
– estructura de datos I/O
– objetos de parámetro
– control secuencial
Comunicación en bus de campo
Modo directo
Modo Posición
Puede hallar información detallada acerca del FHPP en la
sección 5.7.
. . .
Canal de parámetros
Velocidad
Libre acceso a todos los
parámetros:
de lectura y escritura
. . .
Festo P.BE-MTR-DCI-PB-ES es 1209a