Festo MTR-DCI Manual Del Usuario página 252

B. Información suplementaria
Homing Velocities (velocidades para recorrido de referencia)
PNU
Descripción
Search REF
(búsqueda de REF)
Search AZ
(búsqueda de AZ)
Acceso CI
Homing Required (se requiere recorrido de referencia)
PNU
Descripción
Acceso CI
B-46
1012 1...2
Velocidades durante el recorrido de referencia
1012 1
Velocidad para buscar el punto de referencia REF en [Inc/s].
Margen de valores:
MTR-DCI-32: 200...33000
MTR-DCI-52: 200...50000
Predeterminado:
MTR-DCI-32: 27000
MTR-DCI-52/62: 16800
1012 2
Velocidad del recorrido al punto cero del eje AZ en [Inc/s].
Margen de valores:
MTR-DCI-32: 27000
MTR-DCI-52/62: 16800
6099h 01h...02h
1014 –
Define si hay que realizar un recorrido de referencia tras el encendido para
realizar tareas de posicionado.
Con el MTR-DCI-PB es obligatorio ejecutar siempre un recorrido de referencia
tras conectar la alimentación para la lógica.
Valor:
0 (0x00): reservado (no es necesario un recorrido de referencia)
1 (0x01): debe realizarse un recorrido de referencia (fijo)
23F6h 00h
0...1 uint32
0
MTR-DCI-42: 200...50000
MTR-DCI-62: 200...56700
MTR-DCI-42: 22400
1
MTR-DCI-42: 22400
uint32
– uint8
uint8
rw
rw
ro
ro
Festo P.BE-MTR-DCI-PB-ES es 1209a