Festo MTR-DCI Manual Del Usuario página 244

B. Información suplementaria
Jog Mode Velocity Phase 2 (velocidad fase 2 en operación por actuación secuencial)
PNU
Descripción
Acceso CI
Jog Mode Acceleration (aceleración en operación por actuación secuencial)
PNU
Descripción
Acceso CI
Jog Mode Time Phase 1 (duración de fase 1 en operación por actuación secuencial)
PNU
Descripción
Acceso CI
B-38
Operación por actuación secuencial
531 –
Velocidad en la fase 2 (movimiento rápido) en [Inc/s].
Margen de valores:
MTR-DCI-32: 66000
MTR-DCI-52: 100000
Predeterminado:
MTR-DCI-32: 6600
MTR-DCI-52: 10000
20EDh 21h
532 –
Aceleración y deceleración en [Inc/s
Margen de valores:
MTR-DCI-32/42: 40000...480000
MTR-DCI-52/62: 40000...240000
Predeterminado: 40000
20EEh 21h
534 –
Duración de la fase 1 (movimiento lento) en [ms].
Margen de valores: 0...+(2
Predeterminado: 2000 (0x000007D0)
20E9h 21h
– int32
MTR-DCI-42: 100000
MTR-DCI-62: 113400
MTR-DCI-42: 10000
MTR-DCI-62: 11340
int32
– uint32
2]
uint32
– uint32
32
-1)
uint32
rw
rw
rw
rw
rw
rw
Festo P.BE-MTR-DCI-PB-ES es 1209a