Festo MTR-DCI Manual Del Usuario página 304

C. Índice
C-8
Negativa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Positiva . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Prensaestopas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Procedimiento de acceso
PROFIBUS-DP
Diagnosis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Diagnosis a través del canal de parámetros
Profile Position Mode
(véase Modo de posicionamiento)
Profile Torque Mode (véase Modo de fuerza)
Programar posición de destino
Protocolo de transmisión
Puesta a punto
Con el Festo Configuration Tool (FCT)
Con el panel de control
Procedimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Punto cero del eje . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Punto cero del proyecto
Puntos de referencia
R
Recorrido de referencia
Ejecutar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Iniciar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Interrupción . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Limitación de corriente
Parámetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Referencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Interruptor de referencia
Método de referencia
Punto de referencia
Referenciado
Interruptor de referencia
Punto de referencia
Registro de desplazamiento
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. . . . . . . . . . . . . . XVI, 5-13, 5-56, 5-65
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Festo P.BE-MTR-DCI-PB-ES es 1209a
XV
XV
3-16
B-55
6-14
. . . . . . . . . 6-18
1-7
. . . . . . . . . . 1-8
5-18
B-57
5-23
5-7
5-5
XV, 1-11, 5-16, B-45
XVI, 1-11, B-34
1-11
4-19
5-14
5-15
5-10
4-14
XVI
XIV, 3-4, 3-13
XIV
XVI
1-6
1-11
XVI, 1-4