Festo MTR-DCI Manual Del Usuario página 271

B. Información suplementaria
Nombre Nombre
Axis Parameter
(parámetro del eje)
Controller Type
(tipo de controlador)
Jog Mode Time Phase 1
(duración de tiempo fase 1 en
operación por actuación secuencial)
Record Control Byte 1
(byte de control de registro 1)
Record Target Position
(posición de destino del registro de
desplazamiento)
Record Velocity
(velocidad del registro de
desplazamiento)
Jog Mode Velocity Phase 2
(Velocidad en modo Jog fase 2)
Record Acceleration
(aceleración del registro de
desplazamiento)
Jog Mode Acceleration
(aceleración en operación por actua-
ción secuencial)
Direct Mode Acceleration
(aceleración en modo directo)
Data Memory Control
(control de la memoria de datos)
CI_ReceiveChecksumActive
(suma de prueba CI)
Password
(identificación)
r = read only, w = write only, rw = lectura y escritura
Festo P.BE-MTR-DCI-PB-ES es 1209a
Objetos CI
Clase Tipo Índice
Struct uint32 20E2h 01h...
Var uint8 20E3h –
Array uint32 20E9h 21h
Array uint8 20EAh 01h...
Array int32 20ECh 01h...
Array uint32 20EDh 01h...
int32
Array uint32 20EEh 01h...
Array uint8 20F1h 01h,
Var uint8 20F3h –
Array V-String 20FAh 01h,
FHPP
Subínd Acceso PNU
rw 1005 B.1.12
05h
r –
rw 534
rw 401
20h
rw 404
20h
rw 406
20h
21h rw 531
rw 407
20h
21h rw 532
22h rw 541
w 127
02h
rw –
rw/w –
02h
Sección
B.2.4
B.1.11
B.1.10
B.1.10
B.1.10
B.1.11
B.1.10
B.1.11
B.1.11
B.1.7
B.2.4
B.2.4
B-65