Recorrido De Referencia - Festo MTR-DCI Manual Del Usuario

1. Cuadro general del sistema

1.5.3 Recorrido de referencia

Festo P.BE-MTR-DCI-PB-ES es 1209a
En los actuadores con sistema de medición del recorrido in-
cremental, el recorrido de referencia debe realizarse cada vez
que se enciende el dispositivo. Esto se determina específica-
mente para el actuador mediante el parámetro "Recorrido de
referencia necesario" (PNU 1014, CI 23F6h).
Se permiten los siguientes modos de recorrido de referencia:
– Búsqueda del tope en sentido negativo
– Búsqueda del tope en sentido positivo
– Búsqueda del interruptor de referencia en sentido po-
sitivo
– Búsqueda del interruptor de referencia en sentido negati-
vo (por defecto).
Para buscar el punto de referencia y para posicionar el actua-
dor en el punto cero del eje, pueden ajustarse dos velocida-
des diferentes.
Secuencia del recorrido de referencia:
1. Buscar el punto de referencia de acuerdo con el método
configurado
2. Mover desde el punto de referencia al punto cero del eje
AZ (desplazamiento del punto cero del eje)
3. Establecer el punto cero del eje:
posición actual = 0 – desplazamiento del punto cero del
proyecto PZ
Una vez realizado el recorrido de referencia satisfactoriamen-
te, el accionamiento se encuentra en el punto cero del eje AZ.
En la primera puesta a punto o después de modificar el méto-
do de recorrido de referencia, el desplazamiento del punto
cero del eje es = 0. Tras el recorrido de referencia, el acciona-
miento se encuentra en el punto de referencia REF.
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