A. Apéndice técnico
A.4
Conversión de las unidades de medida
Sistemas de unidades de medida
Conversión
Parámetros
Festo P.BE-MTR-DCI-PB-ES es 1209a
Para acceder a los parámetros a través de FCT o del panel de
control, es necesario haber definido un sistema de unidades
de medida, p. ej.:
–
Sistema métrico de medida para movimientos lineales
(mm, mm/s, mm/s
–
Sistema de medida inglés para movimientos lineales
(inch, inch/s, inch/s
–
Sistema angular de medida para movimientos rotativos
(grados, grados/s, grados/s
En el regulador todos los parámetros se guardan en incre-
mentos (inc, inc/s, inc/s
la escritura o de la lectura.
–
En el caso del panel de control, el sistema de base interno
efectúa la conversión al sistema de medida ajustado en el
firmware.
–
Para la representación en el monitor del PC, la conversión
se realiza en el software FCT.
–
La transmisión directa de valores a través de la interfaz en
serie con órdenes CI se realiza en incrementos y requiere
una conversión en el software del usuario (PLC/IPC).
Según el tipo de eje ajustado, la conversión se efectúa me-
diante los parámetros:
–
"feed": constante de avance (depende del tipo de eje).
–
"enc": resolución del encoder = pasos físicos de medición
por revolución del motor. En MTR-DCI: cuadruplicación
del pulso mediante interpolación digital.
–
"gear": engranaje reductor.
2
)
2
)
2
) o (rev, rev/s, rev/s
2
) y son convertidos solo después de
2
)
A-13