Parámetros Del Recorrido De Referencia - Festo MTR-DCI Manual Del Usuario

B. Información suplementaria
Offset Axis Zero Point (offset del punto cero del eje)
PNU
Descripción
Acceso CI
Homing Method (método del recorrido de referencia)
PNU
Descripción
Acceso CI
Festo P.BE-MTR-DCI-PB-ES es 1209a
Parámetros del recorrido de referencia
1010 –
Offset del punto cero del eje en incrementos (distancia respecto al punto
de referencia).
31
Margen de valores: -2
607Ch 00h
1011 –
Define el método con el cual el actuador realiza el recorrido de referencia.
El MTR-DCI soporta los siguientes métodos:
Valores Función
-17 (0xEF): búsqueda del tope en sentido negativo (predeterminado)
-18 (0xEE): búsqueda del tope en sentido positivo
23 (17h): búsqueda del interruptor de referencia en sentido positivo
27 (0x1B): búsqueda del interruptor de referencia en sentido negativo
6098h 00h
– int32
31
...+(2 -1).
int32
– int8
int8
rw
rw
rw
rw
B-45