Descripción De Los Bytes De Estado Especiales - Modo Directo - Festo MTR-DCI Manual Del Usuario

5. Puesta a punto
Byte de estado 3 (SDIR) – Modo directo
Bit ES
B0-ABS Absoluto/
relativo
B1-COM1 Respuesta
modo de
control
B2-COM2
B3-CONT –
B4-VLIM Alcanzado
límite
velocidad
B5-XLIM
Alcanzado
límite de
carrera
B6-FAST
–
B7-FUNC –
Byte de estado 4 (valor real 1) – Modo directo: modo de posicionamiento
Bit ES
B0 ... B7
Velocidad
Byte de estado 4 (valor real 1) – Modo directo: modo de fuerza
Bit ES
B0 ... B7 Fuerza/par
Bytes de estado 5 ... 8 (valor real 2) – Modo directo
Bit ES
B0...B31 Posición, ...
Festo P.BE-MTR-DCI-PB-ES es 1209a
Descripción de los bytes de estado especiales
– Modo directo
EN Descripción
Absolute/ = 0: el valor nominal es absoluto
Relative = 1: el valor nominal es relativo respecto al último
Control Mode = 00: modo de posicionamiento
feed back = 01: modo de fuerza
= 10: reservado
= 11: reservado
– Reservado
Speed (V-) Modo de fuerza
Limit reached = 1: alcanzado valor límite de velocidad
= 0: valor límite de velocidad no alcanzado
Stroke (X-) Modo de fuerza
Limit reached = 1: alcanzado valor límite de carrera
= 0: valor límite de carrera no alcanzado
– Reservado
– Reservado
EN Descripción
Velocity Respuesta de la velocidad en un % de la velocidad
máxima
EN Descripción
Torque En un % de la corriente nominal (véase 5.7.3, punto 7)
EN Descripción
Position, ... Respuesta de la posición en incrementos
valor nominal
5-49