Festo MTR-DCI Manual Del Usuario página 241

B. Información suplementaria
Max. Velocity (velocidad máx. permitida)
PNU
Descripción
Acceso CI
Max. Acceleration (aceleración máxima permitida)
PNU
Descripción
Acceso CI
Festo P.BE-MTR-DCI-PB-ES es 1209a
502 –
Velocidad máx. permitida en [Inc/s].
Las especificaciones en el modo directo y en la tabla de registros de desplaza-
miento se refieren a este valor.
MTR-DCI-32: 66000
MTR-DCI-52: 100000
21F6h 00h
503 –
Aceleración/deceleración máx. permitida en [Inc/s
Las especificaciones en el modo directo y en la tabla de registros de desplaza-
miento se refieren a este valor.
MTR-DCI-32/42: 480000
21F7h 00h
– uint32
MTR-DCI-42: 100000
MTR-DCI-62: 113400
uint32
– uint32
MTR-DCI-52/62: 240000
uint32
rw
rw
rw
2
].
rw
B-35