Festo MTR-DCI Manual Del Usuario página 288

B. Información suplementaria
Operation Mode (modo de funcionamiento)
Acceso CI
Descripción
Operation Mode Display (indicación del modo de funcionamiento)
Acceso CI
Descripción
Velocity Demand Value (valor nominal actual de la velocidad)
Acceso CI
Descripción
Velocity Actual Value (valor real actual de la velocidad)
Acceso CI
Descripción
Target Torque (fuerza/par nominal)
Acceso CI
Descripción
B-82
6060h 00h
Modo de funcionamiento del controlador.
Valores:
0xFE: Demo mode (secuencia fija)
0x01: Profile Position Mode (modo de posicionado)
0x03: (reservado)
0x04: Profile Torque Mode (modo de fuerza)
0x06: Homing Mode (recorrido de referencia)
6061h 00h
Lectura del modo de funcionamiento del controlador. Valores,
véase el objeto 6060h.
606Bh 00h
Valor nominal actual de velocidad del regulador de número de revoluciones en
incrementos/s.
31
Margen de valores: -2
606Ch 00h
Valor real actual de velocidad del regulador del número de revoluciones en
incrementos/s.
31
Margen de valores: -2
6071h 00h
Valor nominal para el modo de fuerza
Indicación del valor en un tanto por mil del valor nominal (6072h)
Var int8
Var int8
Var int32
31
... +(2 -1)
Var int32
31
... +(2 -1)
Var int16
rw
r
r
r
rw
Festo P.BE-MTR-DCI-PB-ES es 1209a