Stroke Limit (Limitación De Carrera) - Festo MTR-DCI Manual Del Usuario

B. Información suplementaria
Stroke limit (limitación de carrera)
PNU
Descripción
Acceso CI
Min. Torque (fuerza/par mín. permitidos)
PNU
Descripción
Acceso CI
Max. Torque (fuerza/par máx. permitidos)
PNU
Descripción
Acceso CI
B-36
Modo de fuerza
510 –
Carrera máxima permitida con el modo de fuerza activo. Si el modo de fuerza está
activo, la distancia de la posición real respecto a la posición inicial no puede ser
superior a la indicada en este parámetro. Esto permite al usuario garantizar que
el eje no se mueva de forma incontrolada en caso de que el modo de fuerza se ac-
tive por error (p. ej., falta la pieza). Este parámetro se considera en todos los mo-
dos de controlador en los que el controlador de posición no esté activo en el
estado "Funcionamiento desbloqueado".
La supervisión se puede desactivar estableciendo el bit RCB1.B5.
Margen de valores: 0...4.294.967.295 Inc
60F6h 01h
511 –
Este valor representa el par (fuerza) del motor mínimo permitido. El valor se indica
en un 1/1000 del par nominal (6076h / PNU 509).
Margen de valores: 0...1000 (0x03E8)
60F6h 05h
512 –
Este valor representa el par (fuerza) del motor máximo permitido. El valor se
indica en un 1/1000 del par nominal (6076h / PNU 509).
Margen de valores: 0...1000 (0x03E8)
6072h 00h
– uint32
uint32
– uint16
uint16
– uint16
uint16
rw
rw
rw
rw
rw
rw
Festo P.BE-MTR-DCI-PB-ES es 1209a