Creación De La Disponibilidad Para Funcionar - Modo Directo - Festo MTR-DCI Manual Del Usuario

5. Puesta a punto
Paso/
descripción
2.1 Estado básico
(control del disposi-
tivo HMI = off )
2.2 Bloquear control
del dispositivo me-
diante FCT/MMI
2.3 Desbloquear ac-
tuador, desbloquear
funcionamiento
(modo directo)
0: señal 0; 1: señal 1;
Tab. 5/10: Bytes de estado y de control "Creación de la disponibilidad para funcionar –
Modo directo"
5-52
2. Creación de la disponibilidad para funcionar –
Modo directo
Bytes de control
Byte B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 B0 Byte
Byte 1 OPM2 OPM1 LOCK –
CCON 0 0 0 0
Byte 2 – CLEAR TEACH JOGN
CPOS x 0 0 0
Byte 1 OPM2 OPM1 LOCK –
CCON x x 1 x
Byte 2 – CLEAR TEACH JOGN
CPOS x x x x
Byte 1 OPM2 OPM1 LOCK –
CCON 0 1
x x
Byte 2 – CLEAR TEACH JOGN
CPOS x 0 0 0
x: no relevante (indiferente);
Descripción de 2. Creación de la disponibilidad para funcionar:
2.1 Estado básico del actuador tras conectar la tensión de
alimentación.
} paso 2.2 o 2.3
2.2 Bloquear control del dispositivo mediante FCT/MMI
Opcionalmente, la toma del control del dispositivo
mediante FCT/MMI con CCON.B5 = 1 (LOCK) puede
bloquearse.
} paso 2.3
2.3 Desbloquear actuador en el modo directo.
} recorrido de referencia: ejemplo 4, Tab. 5/12.
Si hay fallos tras la conexión o tras establecer CCON.B0
(ENABLE):
} tratamiento de errores: véase el ejemplo 3, Tab. 5/11.
Bytes de estado
RESET BRAKE STOP ENABL Byte 1
0 x 0 0 SCON 0
JOGP HOM START HALT Byte 2
0 0 0 0 SPOS 0
RESET BRAKE STOP ENABL Byte 1
x x x x SCON x
JOGP HOM START HALT Byte 2
x x x x SPOS x
RESET BRAKE STOP ENABL Byte 1
1 1 SCON 0
0 x
JOGP HOM START HALT Byte 2
0 0 0 1 SPOS 0
F: flanco positivo
B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 B0
OPM2 OPM1 LOCK 24VL FAULT WARN OPEN ENABL
0 1
0 0 0
REF STILL DEV MOV TEACH MC
0 0 0 0 1
OPM2 OPM1 LOCK 24VL FAULT WARN OPEN ENABL
x 0 x x x
REF STILL DEV MOV TEACH MC
x x x x x
OPM2 OPM1 LOCK 24VL FAULT WARN OPEN ENABL
1
0 1 0 0
REF STILL DEV MOV TEACH MC
0 0 0 0 1
Festo P.BE-MTR-DCI-PB-ES es 1209a
0 0
ACK HALT
0 0
x x
ACK HALT
x x
1 1
ACK HALT
0 1