Festo MTR-DCI Manual Del Usuario página 300

C. Índice
C-4
Conexión a tierra . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Conexión del dispositivo
Conexiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Consistencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Control del dispositivo
Controlador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
D
Datos cíclicos I/O . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Datos I/O, cíclicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Datos útiles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Destinatarios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Diagnosis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Canal de parámetros
Indicaciones de error
PROFIBUS-DP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
relacionada con el dispositivo
Resumen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Diagnosis DP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Dimensiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Dirección PROFIBUS
Directorio de objetos
Dotación del suministro
E
Eje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
EMC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Encoder . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Errores de transmisión
Especificaciones técnicas
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Festo P.BE-MTR-DCI-PB-ES es 1209a
3-6
5-83
3-4
XVII
1-3, 3-15
4-22, 5-7, 5-25
XIV, 3-4
5-40
5-40
XVII
IX
4-8
6-18
6-7
6-14
6-14
6-3
6-14
2-4
5-22
B-55
IX
XIV, 1-3, 1-6
XIV, 3-6
XIV, XV, 1-8
B-58
A-3