Cálculo De Las Especificaciones Del Sistema De Referencia De Medida; Recorrido De Referencia - Festo MTR-DCI Manual Del Usuario

5. Puesta a punto
Punto de referencia
Punto cero del eje
Punto cero del proyecto
Posición final por software
inferior
Posición final por software
superior
Posición de destino/real
Tab. 5/17: Cálculo de las especificaciones del sistema de referencia de medida

5.8.2 Recorrido de referencia

5-64
Cálculo de las especificaciones del sistema de refe-
rencia de medida
Cálculo de la especificación
AZ = REF a
PZ = AZ d
LSE = AZ b
USE = AZ c
TP, AP = PZ e
Tras la conexión se debe efectuar un recorrido de referencia,
antes de poder ejecutar una orden de posicionado.
El actuador se referencia contra un tope o un interruptor de
referencia. Un aumento en la corriente del motor indica que
se ha alcanzado un tope, al mismo tiempo que se para el ár-
bol de accionamiento. Puesto que el actuador no debe refe-
renciarse continuamente contra el tope, debe moverse, por lo
menos, 0,25 mm atrás en el margen de la carrera (offset del
punto cero del eje).
Secuencia:
1. Buscar el punto de referencia de acuerdo con el método
configurado.
2. Mover desde el punto de referencia al punto cero del eje
(offset del punto cero del eje).
3. Establecer en el punto cero del eje:
posición actual = 0 – offset del punto cero del proyecto
(es decir, -PZ).
= REF a d
= REF a b
= REF a c
= AZ d e = REF a d + e
Festo P.BE-MTR-DCI-PB-ES es 1209a