Comentario - Festo MTR-DCI Manual Del Usuario

6. Funcionamiento, mantenimiento y diagnosis
Grupo Nombre
0 –
1 ... 19 Error de ejecución
20..29 Fallo de parámetro
30..49 Controlador
50..69 Inicialización
70..79 Tiempo de funciona-
miento del controlador
80 ... 89 –
90 ... 99 –
100 ... 109 Tiempo de funciona-
miento del motor
110 ... 119 –
Tab. 6/11: Resumen de los números de fallo
Festo P.BE-MTR-DCI-PB-ES es 1209a
Los fallos se dividen en grupos lógicos según los números de
fallo.

Comentario

No hay fallo activo
Ejemplos: no hay recorrido de referencia, posición nominal fuera
de las posiciones finales por software, no es posible el cálculo del
valor nominal.
Aunque el sistema esté correcto, no puede procesarse un co-
mando del usuario. En la mayoría de casos hay un fallo en el
funcionamiento.
Origen: control de la secuencia, controlador
Ejemplo: posiciones finales por software fuera de la carrera de
trabajo.
Un parámetro queda dentro de los valores límite y, en consecuen-
cia, el usuario podría sobrescribirlo. Durante el nuevo cálculo del
controlador se ha detectado que no estaba permitido dentro del
contexto de otros parámetros.
Nota: los parámetros no permitidos son rechazados por el proto-
colo de parámetros y no generan un fallo en el controlador
Ejemplos: fuera de tiempo de posicionado, recorrido de referen-
cia incorrecto, error de seguimiento demasiado grande, etc.
La tarea no pudo procesarse correctamente. No se reconoce
ningún fallo de hardware. Origen: controlador
Fallo en la inicialización del controlador
Fallo en el tiempo de funcionamiento del controlador: subtensión,
suma de prueba
Reservado
Reservado
Tiempo de funcionamiento del motor: subtensión, sobretempera-
tura, ...
Reservado
Una descripción detallada de las advertencias y los fallos
puede hallarse en la sección 6.3.2.
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