Rockwell Automation Allen-Bradley Micro830 Manual Del Usuario página 10

Tabla de contenido
Uso del contador de alta velocidad y
el final de carrera programable
x
Bloque de funciones de movimiento a la posición inicial . . . . . . . . . . . . 116
Condiciones para el movimiento a la posición inicial correcto . . . 117
MC_HOME_ABS_SWITCH . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
MC_HOME_LIMIT_SWITCH . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
MC_HOME_REF_WITH_ABS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
MC_HOME_REF_PULSE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
MC_HOME_DIRECT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
Use PTO para control PWM. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
POU PWM_Program . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
Eje de retroalimentación HSC. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
Capítulo 8
Descripción general del contador de alta velocidad . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
Descripción general del final de carrera programable. . . . . . . . . . . . . . . . 127
Qué es un contador de alta velocidad? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
Características y operación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
Asignación de entradas y cableado de HSC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
Estructuras de datos de contador de alta velocidad (HSC) . . . . . . . . . . 132
Estructura de datos HSC APP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
Habilitación de PLS (HSCAPP.PLSEnable) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
HSCID (HSCAPP.HSCID) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
Modo HSC (HSCAPP.HSCMode) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
Acumulador (HSCAPP. Accumulator) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
Valor preseleccionado alto (HSCAPP.HPSetting). . . . . . . . . . . . . . 139
Valor preseleccionado bajo (HSCAPP.LPSetting) . . . . . . . . . . . . . . 140
Ajuste de sobreflujo (HSCAPP.OFSetting) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140
Ajuste de flujo insuficiente (HSCAPP.UFSetting) . . . . . . . . . . . . . 140
Bits de máscara de salida (HSCAPP.OutputMask) . . . . . . . . . . . . . 141
Salida preseleccionada alta (HSCAPP.HPOutput) . . . . . . . . . . . . . 142
Salida preseleccionada baja (HSCAPP.LPOutput) . . . . . . . . . . . . . 142
Estructura de datos HSC STS (HSC Status). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
Conteo habilitado (HSCSTS.CountEnable). . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
Error detectado (HSCSTS.ErrorDetected) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
Conteo progresivo (HSCSTS.CountUpFlag) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144
Conteo regresivo (HSCSTS.CountDownFlag) . . . . . . . . . . . . . . . . 144
Modo efectuado (HSCSTS.Mode1Done) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144
Overflow (HSCSTS.OVF) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144
Flujo insuficiente (HSCSTS.UNF) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
Dirección de conteo (HSCSTS.CountDir) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
Valor preseleccionado alto alcanzado (HSCSTS.HPReached) . . . 145
Valor preseleccionado bajo alcanzado (HSCSTS.LPReached) . . . 146
Interruptor por sobreflujo (HSCSTS.OFCauseInter). . . . . . . . . . . 146
Interrupción por flujo insuficiente (HSCSTS.UFCauseInter) . . . 146
Interrupción por valor preseleccionado alto
(HSCSTS.HPCauseInter) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147
Interrupción por valor preseleccionado bajo
(HSCSTS.LPCauseInter) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147
Publicación de Rockwell Automation 2080-UM002J-ES-E - Marzo 2018