Rockwell Automation Allen-Bradley Micro830 Manual Del Usuario página 122

Capítulo 7 Control de movimiento
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Parámetros de motor y carga
Parámetro Descripción y valores
Dirección Define valores de polaridad, modo y cambio de tiempo de retardo.
Polarity La polaridad de dirección determina si la señal de dirección recibida por el controlador
como entrada discreta debe interpretarse en la entrada como recibida por el
controlador de movimiento, (es decir, el caso no invertido), o si la señal debiera ser
invertida antes de la interpretación por la lógica de control de movimiento.
Puede establecerse como Inverted o Non-inverted (predeterminado).
Mode Puede establecerse en las opciones de dirección Bi-directional (predeterminado),
Positive (en sentido horario) o Negative (en sentido antihorario).
Change delay time Configure de 0...100 ms.
El valor predeterminado es 10 ms.
(1)
El parámetro se establece como valor REAL (valor con punto flotante (coma flotante)) en Connected Components Workbench. Para
obtener más información sobre la conversión y el redondeo de valores REAL consulte
Un borde rojo en un campo de entrada indica que se introdujo un valor no válido.
SUGERENCIA
Desplácese sobre el campo para ver el mensaje de información sobre herramientas que
le permita conocer el rango de valores válido del parámetro. Suministre el valor válido.
ATENCIÓN: Modificar los parámetros de revolución de motor puede causar que el eje se
acelere.
Limits
Edite los parámetros de Limits según la siguiente tabla.
ATENCIÓN: Para obtener más información acerca de los diferentes tipos de límites
consulte Limits en la página
Resolución de datos reales en la página
95.
Publicación de Rockwell Automation 2080-UM002J-ES-E – Marzo 2018
112.