Rockwell Automation Allen-Bradley Micro830 Manual Del Usuario página 103

Publicación de Rockwell Automation 2080-UM002J-ES-E – Marzo 2018
Ejemplo: Successful Aborted Move
Execute1
Busy1
CommandAborted1
Execute2
Busy2
Ejemplo: Changing Velocity With No Abort
Al cambiar de velocidad generalmente no se requiere un movimiento cancelado
puesto que el bloque de funciones solo está ocupado durante la aceleración (o la
desaceleración). Solo se requiere una sola instancia del bloque de funciones.
Para poner el eje en posición de reposo, use MC_Halt.
Control de movimiento Capítulo 7
Puede haber un movimiento cancelado si se
usan dos instancias de MC_MoveRelative,
MC_MoveAbsolute. La segunda instancia
puede cancelar inmediatamente la primera
instancia (y viceversa) en aplicaciones que
requieren correcciones rápidas.
Time
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