Rockwell Automation Allen-Bradley Micro830 Manual Del Usuario página 121

Publicación de Rockwell Automation 2080-UM002J-ES-E – Marzo 2018
Asignación de nombre de canal PTO
Los nombres de los canales de PTO incorporados tienen el prefijo EM
(embedded) y cada canal de PTO disponible se enumera comenzando con 0.
Por ejemplo, un controlador que acepta tres ejes tiene disponibles los siguientes
canales de PTO:
• EM_0
• EM_1
• EM_2
Motor and Load
Edite las propiedades de Motor Load como se define en la tabla.
Algunos parámetros para Motor and Load son valores reales. Para obtener más
IMPORTANTE
información consulte
Parámetros de motor y carga
Parámetro Descripción y valores
User-defined unit Define el escalado de la unidad de usuario que coincide con sus valores del sistema
mecánico. Estas unidades deben reflejarse en todos los ejes de monitoreo y de
comando en valores con unidades de usuario en todas las funciones de programación,
configuración y monitoreo.
Position Seleccione alguna de las siguientes opciones:
– mm
– cm
– inches
– revs
– custom unit (formato ASCII de hasta 7 caracteres de largo)
Time Solo lectura. Predefinido en segundos.
Motor revolution Define impulsos por revolución y valores de recorrido por revolución.
(1)
Impulso por revolución Define el número de impulsos necesarios para obtener una revolución del motor del
variador.
Rango: 0.0001...8388607
Valor predeterminado: 200.0
(1)
Travel per revolution Travel per revolution define la distancia, ya sea lineal o rotacional, que la carga se
mueve por revolución del motor.
Rango: 0.0001...8388607.
Valor predeterminado: 1.0 unidad de usuario.
Control de movimiento
Resolución de datos reales en la página
Capítulo 7
112.
107