Rockwell Automation Allen-Bradley Micro830 Manual Del Usuario página 125

Publicación de Rockwell Automation 2080-UM002J-ES-E – Marzo 2018
4. Establezca los parámetros Homing según la descripción que se proporciona
a continuación. Haga clic en Homing.
Parámetros de movimiento a la posición inicial
Parámetro Rango de valor
Homing Direction Positivo (en sentido horario) o negativo (en sentido antihorario).
(1)
Homing Velocity Rango: 1...100,000 impulsos/seg
Predeterminado: 5,000.0 impulsos/seg (25.0 mm/seg)
NOTA: Homing Velocity no debe ser mayor que la velocidad máxima.
(1)
Homing Acceleration Rango: 1...10,000,000 impulsos/seg
Predeterminado: 5000.0 impulsos/seg
NOTA: Homing Acceleration no debe ser mayor que Maximum Accleration.
(1)
Homing Deceleration Rango: 1...10,000,000 impulsos/seg
Predeterminado: 5000.0 impulsos/seg
NOTA: Homing Deceleration no debe ser mayor que Maximum Deceleration.
(1)
Homing Jerk Rango: 0...10,000,000 impulsos/seg
Predeterminado: 0.0 impulsos/seg
NOTA: Homing Jerk no debe ser mayor que Maximum Jerk.
(1)
Creep Velocity Rango: 1...5,000 impulsos/seg
Predeterminado: 1000.0 impulsos/seg (5.0 mm/seg)
NOTA: Homing Creep Velocity no debe ser mayor que Maximum Velocity.
(1)
Homing Offset Rango: -1073741824...1073741824 impulsos
Predeterminado: 0.0 impulso (0.0 mm)
Home Switch Input Habilite Home Switch Input haciendo clic en la casilla de verificación.
– Input Valor de solo lectura que especifica la variable de entrada para la entrada del interruptor
de posición inicial.
– Active Level High (predeterminado) o Low.
Home Marker Input Habilite el ajuste de una variable de entrada digital haciendo clic en la casilla de
verificación.
– Input Especifique la variable de entrada digital de la entrada de marcador de posición inicial.
– Active Level Establezca el nivel activo de la entrada del interruptor de posición inicial como High
(predeterminado) o Low.
(1)
El parámetro se establece como valor REAL (valor con punto flotante (coma flotante)) en Connected Components Workbench. Para
obtener más información sobre la conversión y el redondeo de valores REAL consulte
Control de movimiento
2
2 2
(25.0 mm/seg )
2
2 2
(25.0 mm/seg )
3
3 3
(0.0 mm/seg )
Resolución de datos reales en la página
Capítulo 7
112.
111