Rockwell Automation Allen-Bradley Micro830 Manual Del Usuario página 285

Publicación de Rockwell Automation 2080-UM002J-ES-E – Marzo 2018
Argumentos PID
Parámetro Tipo de
parámetro
CVMax Entrada
Gains Entrada
control Entrada
Llnit Entrada
Active Salida
CV Salida
AbsoluteError Salida
error Salida
ErrorID Salida
Tipo de datos GAIN_PID
Parámetro Tipo de
parámetro
Kc Entrada
Ti Entrada
Td Entrada
FC Entrada
Tipo de Descripción
datos
REAL Límite máximo del valor de control.
Si CV > CVMax, entonces CV = CVMax.
Si CVMax < CVMin, ocurre un error.
PID_GAINS Ganancias para PID del controlador.
Use el tipo de datos PID_GAINS para configurar el parámetro
Gains.
BOOL Dirección de control del proceso:
TRUE = Acción directa, tal como enfriamiento.
FALSE = Acción inversa, tal como calentamiento.
BOOL Se reserva para uso futuro.
BOOL Estado del controlador PID:
TRUE = El estado PID se está ejecutando.
FALSE = El estado PID se ha parado.
REAL La salida del valor de control.
Si ocurrió un error, CV es 0.
REAL El error absoluto es la diferencia entre el valor del proceso (PV) y
el valor de punto de ajuste (SV).
BOOL Indica la existencia de una condición de error.
TRUE = PID tiene un error.
FALSE = PID no tiene errores.
USINT Un valor numérico único que identifica el error. Los errores se
definen en los códigos de error PID.
Tipo de Descripción
datos
REAL Ganancia de controlador para PID.
Proporcional e integral dependen de esta ganancia
(>= 0.0001).
El incremento de Kc mejora el tiempo de respuesta, pero
también incrementa el sobreimpulso y la oscilación del PID.
Si Kc no es válido, ocurre un error.
REAL Constante integral de tiempo en segundos (>= 0.0001).
El incremento de Ti disminuye el sobreimpulso y la oscilación del
PID.
Si Ti no es válido, ocurre un error.
REAL Constante derivativa de tiempo en segundos (>= 0.0).
Cuando Td es igual a 0, no hay acción derivativa y el PID se
convierte en un controlador PI.
El incremento de Td reduce el sobreimpulso y elimina la
oscilación del controlador PID.
Si Td no es válido, ocurre un error.
REAL Constante de filtro (FC) (>= 0.0).
El rango recomendado para FC es 0...20.
El incremento de FC suaviza la respuesta del controlador PID.
Si FC no es válido, ocurre un error.
Bloques de funciones PID Capítulo F
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