Integrar Convertidor En Canopen; Requisitos; Procedimiento - Siemens SINAMICS G120 Instrucciones De Servicio

Configurar bus de campo
7.8 Comunicación vía CANopen
7.8.3

Integrar convertidor en CANopen

Puesta en marcha

Requisitos

• En el PC donde se efectúa la puesta en marcha está
• El convertidor está conectado a un maestro CANopen.
• El fichero EDS (electronic data sheet)
• Ha ajustado las interfaces del convertidor al bus de

Procedimiento

Para poner en marcha la interfaz CANopen, proceda del siguiente modo:
1. Conectar el convertidor al bus CAN (Página 217)
2. Ajuste la ID de nodo, la velocidad de transferencia y la vigilancia de la comunicación.
Ver también "Ajuste de la velocidad de transferencia (Página 218)" y "Ajuste de la
3. Interconexión de datos de proceso adicionales
4. Interconexión de señales de los vínculos creados en el mapeado PDO libre.
5. Finalización de la puesta en marcha
Ha puesto en marcha la interfaz CANopen.
Si desea más información sobre la configuración de la comunicación, consulte los apartados
Funciones CANopen del convertidor (Página 184) y Listas de objetos (Página 204).
216
instalado STARTER ≥ versión 4.2.
(http://support.automation.siemens.com/WW/view/en/483
51511) está instalado en el maestro CANopen.
campo CANopen en la puesta en marcha básica.
Ver también Puesta en marcha básica con STARTER
(Página 87).
Con ello, las siguientes señales están interconectadas en
el convertidor conforme al Predefined Connection Set:
– Consigna de velocidad y palabra de mando
– Velocidad real y palabra de estado
vigilancia de la comunicación (Página 218)".
Ajuste p8744 = 2. Ahora puede interconectar datos de proceso adicionales.
Ver también "Mapeado PDO libre (Página 198)".
Ver también Interconexión de objetos del búfer de recepción y de emisión (Página 201).
Seleccione el estado "Operational" en la pestaña "Network Management" de la pantalla
de STARTER "Control Unit/Comunicación/CAN" y finalice la puesta en marcha.
Convertidores con las Control Units CU250S-2 (vectorial)
Instrucciones de servicio, 06/2013, FW V4.6, A5E31759476E AB