Desactivación De Dsc; Sistemas De Encóder Externos (Excepto Encóder De Motor) - Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones

Servorregulación
5.18 Dynamic Servo Control (DSC)
Si se transmite KPC = 0, el desplazamiento solo es posible con regulación de velocidad con los
valores del control anticipativo de velocidad (p1430, PROFIdrive N_SOLL_B y p1160
n_cons_2). Para el funcionamiento con regulación de posición debe transmitirse KPC > 0.
Nota
Ganancia del regulador de posición KPC con DSC activado
Después de activarse Dynamic Servo Control se controla la ganancia del regulador de posición
KPC en el maestro. Puede que sea necesario corregir el ajuste.
El canal p1155 para la consigna de velocidad 1 y el canal r1119 para la consigna ampliada se
desactivan con la función DSC activa. p1160 para la consigna de velocidad 2 y p1430 para el
control anticipativo de velocidad se suman a la consigna de velocidad de DSC si la función
DSC está activada (ver esquema de funciones 3090).
Desactivación de DSC
Si se anula la interconexión en la entrada de conector para KPC o XERR (p1191 = 0 o
p1190 = 0), se deshace la estructura DSC y se desactiva la función "DSC". La suma de r1119
y p1155 se suma entonces a los valores de p1160 y p1430 del control anticipativo de velocidad.
Con la función DSC pueden ajustarse factores de ganancia mayores, por lo que el lazo de
regulación puede desestabilizarse al efectuar la desconexión. Por esta razón, el valor de KPC
debe reducirse en el maestro antes de la desconexión de DSC.
Filtro de consigna de velocidad
El filtro de consigna de velocidad para el suavizado de escalones en la consigna de velocidad
no es necesario si la función DSC está activa.
Con la función DSC, el filtro de consigna de velocidad 1 solo resulta útil como asistente del
regulador de posición, p. ej. para suprimir efectos de resonancia.
Sistemas de encóder externos (excepto encóder de motor)
Si se utiliza un encóder externo con la función DSC activa, debe seleccionarse un telegrama
con valores reales de encóder adicionales: telegrama 6, 106, 116, 118, 126, 136, 138, 146,
148, 166 o telegramas libres.
Para lograr una regulación óptima en el modo DSC, deben seleccionarse los mismos encóders
(encóder 2 o encóder 3) para el control (maestro) y el accionamiento mediante el parámetro
p1192 "DSC Selección encóder".
Si el encóder para el cálculo de la posición real en el controlador y el encóder seleccionado
para DSC en el accionamiento difieren en el número de impulsos o en la resolución fina, debe
tenerse en cuenta este hecho en p1193. El factor representa la relación de la diferencia de
número de impulsos entre los encóders utilizados con la misma referencia de recorrido.
Además, debe prestarse atención a que no haya tiempos muertos en diferentes encóders en
cuanto a la detección de posición real (como, p. ej., en el caso de encóders EnDat y SSI), ya
que podría producirse un comportamiento no deseado.
El funcionamiento de los parámetros p1192 y p1193 se representa en el esquema de funciones
3090.
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Funciones de accionamiento
Manual de funciones, 06/2019, 6SL3097-5AB00-0EP2