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B. Referencia para Festo Handling and Positioning Profile (FHPP)
B.1.5 Cuadro general de parámetros según FHPP
Nombre
Datos del dispositivo
Version
(versión)
(nombre del dispositivo del usuario)
Festo Order Number
(número de artículo Festo)
Device Control
(control del dispositivo)
HMI control
(parámetro MMI)
Festo P.BE−SFC−DC−CO−E S es 0608NH
El siguiente cuadro general (Tab. B/7) muestra todos los
parámetros definidos del FHPP con los correspondientes
números de CANopen o de objeto CI.
La descripción de los parámetros se halla en las secciones de
la B.2.2 a la B.2.15 (compárese con la columna Véase").
El cuadro general de los objetos CANopen disponibles se
halla en la sección C.1.
El cuadro general de los objetos CI disponibles se halla en la
sección C.3.3.
FHPP
PNU
Subínd.
100
101
102
114
1...12
120
1...25
121
1...25
122
1...30
123
1...30
124
1...30
125
126
1...4
CANopen / CI
Clase
Objeto
SI
Var
2069h
/ 00h
Var
206Ah
/ 00h
Var
2066h
/ 00h
Array
2072h
/ 00h
Array
1008h
/ 00h
Array
20FDh
/ 00h
Array
6504h
/ 00h
Array
6505h
/ 00h
Array
Var
Array
Véase
B.2.2
B.2.2
B.2.2
B.2.2
B.2.3
B.2.3
B.2.3
B.2.3
B.2.3
B.2.3
B.2.3
B−13
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