Mensajes De Error Sdo - Festo CANopen CMMS-ST Manual De Instrucciones

3. Procedimiento de acceso
3.2.2

Mensajes de error SDO

En caso de error durante la lectura o escritura (p. ej. porque el valor escrito es demasiado
alto) el controlador de motor responde con un mensaje de error en lugar de una validación:
Orden
...
Respuesta: 80
Código de error Significado
F3 F2 F1 F0
06 01 00 00 Tipo de acceso no compatible
h
06 02 00 00 El objeto direccionado no existe en el directorio de objetos
h
06 04 00 41 El objeto no debe introducirse en un PDO
h
06 04 00 42 La longitud de los objetos registrados en el PDO supera la longitud del PDO
h
06 07 00 10 Error de protocolo: la longitud del parámetro de servicio no coincide
h
06 07 00 12 Error de protocolo: la longitud del parámetro de servicio es demasiado larga
h
06 07 00 13 Error de protocolo: la longitud del parámetro de servicio es demasiado pequeña
h
06 09 00 11 El subíndice direccionado no existe
h
06 01 00 01 Acceso de lectura a un objeto que sólo puede ser escrito
h
06 01 00 02 Acceso de escritura a un objeto que sólo puede ser leído
h
06 04 00 47 Desbordamiento de una magnitud interna / Error general
h
06 06 00 00 Acceso erróneo a causa de un problema de hardware *
h
05 03 00 00 Error de protocolo: Toggle Bit no modificado
h
05 04 00 01 Error de protocolo: client / server command specifier no válido o desconocido
h
06 09 00 30 Los datos superan el margen de valores del objeto
h
06 09 00 31 Los datos son demasiado grandes para el objeto
h
06 09 00 32 Los datos son demasiado pequeños para el objeto
h
06 09 00 36 El límite superior es menor que el límite inferior
h
08 00 00 20 Los datos no se pueden transferir ni guardar *
h
08 00 00 21 Los datos no se pueden transferir ni guardar porque el controlador de motor trabaja
h
localmente
08 00 00 22 Los datos no se pueden transferir ni guardar porque el controlador de motor no se
h
encuentra en el estado correcto *
08 00 00 23 No existe ningún Object Dictionary *
h
20
Precaución
¡En cualquier caso debe esperarse a la validación del controlador
de motor!
Sólo después de que el controlador de motor haya validado el
requerimiento pueden enviarse más requerimientos.
IX0 IX1 SU ... ...
IX0 IX1 SU F0 F1
h
Identificador de error
... ...
F2 F3
Código de error (4 bytes)
1)
1)
3)
2)
Festo P.BE-CMMS-CO-SW-ES 1012a