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4. Ajustar parámetros
4.10
Muestreo de posiciones
4.10.1 Resumen
La serie CMMS/CMMD ofrece la posibilidad de almacenar el valor real de posición en el
flanco ascendente o descendente de una entrada digital. Después ese valor de posición
se puede leer, p. ej. para el cálculo dentro de un control.
Por último se pueden leer las posiciones muestreadas a través de los objetos
sample_position_rising_edge y sample_position_falling_edge.
4.10.2 Descripción de los objetos
Objetos tratados en este capítulo
Índice
Objeto
204A
RECORD
h
204A
_05
VAR
h
h
204A
_06
VAR
h
h
Objeto 204A
: sample_data
h
Index
204A
Name
sample_data
Object Code
RECORD
No. of Elements
6
Los siguientes objetos contienen las posiciones muestreadas.
Sub-Index
05
h
Description
sample_position_rising_edge
Data Type
INT32
Access
ro
PDO Mapping
yes
Units
position units
Value Range
--
Default Value
--
92
Nombre
sample_data
sample_position_rising_edge
sample_position_falling_edge
h
Tipo
INT32
INT32
Festo P.BE-CMMS-CO-SW-ES 1012a
Atr.
ro
ro
ro
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