Instrucciones De Salto; Marca De Salto - Festo CMXR-C1 Instrucciones De Programacion

8. Control de programa
8.5

Instrucciones de salto

En los programas FTL debe efectuarse saltos con frecuencia. Estos saltos pueden ser
condicionales o incondicionales. Para realizar un salto, se requiere un punto inicial y un
destino.
:
IF teilOk GOTO lblHome
Lin(pos15)
Lin(pos16)
LABEL lblHome
Lin(pos5)
Lin(pos6)
:
8.5.1 Marca de salto <LABEL>
Una marca de salto debe declararse como destino de un salto. La marca de salto se
componen de un nombre que puede ser elegido por el usuario. La marca de salto es
inequívoca y sólo debe aparecer una vez dentro de un programa. Para que el sistema
detecte una marca de salto, la palabra clave LABEL se coloca delante.
Con las instrucciones de salto descritas a continuación puede saltarse a la marca de salto.
Festo GDCP-CMXR-SW-ES es 0805NH
Indicación
El destino del salto debe situarse dentro del programa activo. No
está permitido realizar un salto dentro de un bloque de instruc-
ciones con IF..THEN, WHILE ni LOOP. Sin embargo, sí es posible
saltar desde un bloque de instrucciones semejante.
Sintaxis
LABEL <marca de salto>
Condiciòn de salto
Destino de salto
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