Festo CMXR-C1 Instrucciones De Programacion página 86

11. Márgenes de avance aproximado
1) no overlapping
Cycle time
2) partial overlapping
Cycle time
3) full overlapping
Cycle time
La gráfica 1 muestra un perfil de velocidad donde no se ha producido un solapamiento.
Los ejes frenan dentro de la trayectoria; de este modo se alcanzan las posiciones 1 y 2
con precisión. La gráfica central representa un solapamiento parcial. La gráfica inferior
muestra un solapamiento total (100%) de los perfiles de velocidad.
Ejemplo:
:
OvlVel(100)
Lin(pos1)
Lin(pos2)
OvlVel(75)
Lin(pos3)
:
86
0 %
50 %
100 %
Indicación
En el área de avance aproximado se trabaja con la dinámica de ejes
máxima. Ello significa que el tramo que se encuentra dentro del
área de avance aproximado no es un radio, sino una curva desco-
nocida que se deriva de los valores dinámicos actuales de los ejes.
// Avance aproximado al 100%
// Avance aproximado al 75%
Y direction
Festo GDCP-CMXR-SW-ES es 0805NH
Smooth transition area
X direction