Festo CMXR-C1 Instrucciones De Programacion página 172

19. Ejemplos
El programa de movimientos tiene las posiciones siguientes:
Para esta aplicación pueden utilizarse más posiciones, pero el ejemplo se limita a las
indicadas.
posSeguridadVía
posPosado
Como la altura de pila varía, la altura de recogida es desconocida y se fija debajo de la pila.
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Descripción
Posición de recogida en la pila de chapa
Posición de seguridad sobre la pila de chapa
Posición de seguridad sobre la vía de rodillos
Posición de posado sobre la vía de rodillos
Posición modificable frente a la pila de chapa
Tabla 19.1 Tabla de posicionamiento
Nombre de la variable de
posición
posRecogida
posSeguridadChapa
posSeguridadVía
posPosado
posFrente
posSeguridadChapa
posRecogida
Festo GDCP-CMXR-SW-ES es 0805NH