Festo CMXR-C1 Instrucciones De Programacion página 7

ÍNDICE
9.3 Movimiento punto a punto <PtpRel> ................................................................... 55
9.4 Movimiento de un eje, <MoveAxisPtp>, <MoveAxisCart> ...................................... 57
9.5 Movimiento lineal <Lin> ...................................................................................... 59
9.6 Movimiento lineal relativo <LinRel> ..................................................................... 61
9.7 Movimiento circular con punto de apoyo ........................................................... 63
9.7.1 Funcionamiento ................................................................................. 63
9.7.2 Definición de planos ........................................................................... 64
9.7.3 Instrucción Circular con punto de apoyo <CircIp> ................................. 66
9.7.4 Instrucción Circular con punto de apoyo, aproximación PTP <PtpToCircIp>
.......................................................................................................... 68
9.7.5 Instrucción Circular con punto de apoyo, avance lineal <LinToCircIp> .. 70
9.8 Detención del movimiento <StopMove> .............................................................. 71
10. Instrucciones de dinámica................................................................................... 72
10.1 Velocidades <Vel> ............................................................................................... 72
10.2 Aceleración <Acc> ............................................................................................... 73
10.3 Sacudida <Jerk> .................................................................................................. 74
10.4 Override ............................................................................................................ 76
10.4.1 Override en la unidad manual <Ovr> ................................................... 76
10.4.2 Override dinámico <DynOvr> ............................................................... 77
10.5 Rampas de aceleración ...................................................................................... 78
10.5.1 Ajuste de formas de rampa <Ramp> ..................................................... 79
10.6 Conexión de la velocidad de trayectoria constante <VconstOn> .......................... 80
10.7 Desconexión de la velocidad de trayectoria constante <VconstOff> ..................... 82
11. Márgenes de avance aproximado ........................................................................ 83
11.1 Área extrema ..................................................................................................... 84
11.2 Avance aproximado por velocidad ..................................................................... 85
11.2.1 Con factor porcentual <OvlVel> ............................................................ 85
11.3 Avance aproximado por geometría .................................................................... 87
11.3.1 Avance aproximado de los ejes X, Y y Z <OvlCart> ................................ 87
11.4 Sistemas de referencia (desplazamiento del punto cero) ................................... 89
11.5 Referencia del sistema ....................................................................................... 89
11.6 Datos del sistema de referencia ......................................................................... 90
11.7 Sistema de referencia con valores directos <SetRefSys> ..................................... 91
11.8 Sistema de referencia con tres puntos <SetRefSys3P> ........................................ 92
11.9 Sistema de referencia universal <SetRefSysWorld> ............................................. 93
11.10 Ejemplo ............................................................................................................. 94
Festo GDCP-CMXR-SW-ES es 0805NH 7