Pinzas Paralelas Neumáticas - Festo CMXR-C1 Instrucciones De Programacion

19. Ejemplos
19.4.2 Pinzas paralelas neumáticas
Las pinzas paralelas poseen mordazas que se cierran en paralelo. Las mordazas pueden
adaptarse individualmente a la aplicación.
Por lo general, las pinzas paralelas se controlan con dos salidas separadas para la apertura
y el cierre. Opcionalmente pueden integrarse sensores en las pinzas para recibir los acuses
de recibo a través de las posiciones finales (abierto o cerrado).
Ejemplo:
Una pieza debe transportarse desde la posición pos2 a la posición pos4.
pos1
pos2
El equipo utilizado es una pinza paralela con sensórica de posición final. Se obtienen las
señales digitales siguientes y se integran en forma de subunidades en la programación
FTL.
180
pos3
pos4
Festo GDCP-CMXR-SW-ES es 0805NH