Métodos; Escritura De Sdo, Método Writesdo - Festo CMXR-C1 Instrucciones De Programacion

17. Módulos
17.10.2 Métodos
La subunidad CANopen dispone de varios métodos:
En el editor FTL se visualiza automáticamente una lista con los métodos disponibles intro-
duciendo el punto. Los métodos pueden seleccionarse en dicha lista.
En la unidad manual, los métodos pueden seleccionarse mediante el árbol de menú en el
punto "CANopen Devices".
En la figura se muestra la selección de métodos de la subunidad CANopen de la unidad
manual.
17.10.3 Escritura de SDO, método WriteSDO
Con el método WriteSDO es posible escribir conjuntos de datos en el bus CAN.
166
Métodos
WriteSDO
ReadSDOUnsigned
ReadSDOSigned
Tabla 17.20 Métodos de la subunidad CANopen
Sintaxis:
<COPDEVICE>.WriteSDO ( <index> : DINT,
Parámetros Tipo
index DINT
subindex DINT
data DINT
Descripción
Escribir SDO
Leer SDO sin signo
Leer SDO con signo
<subindex> : DINT,
<data> : DINT,
<type> : SdoDataType ) : BOOL
Significado
Índice de SDO
Subíndice de SDO
Datos que se van a escribir
Festo GDCP-CMXR-SW-ES es 0805NH